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伺服驱动器和变频器的区别:应用不同

2020-01-03

变频器是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,随着工控行业技术的成熟有的变频器也能够实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服驱动器和变频器的区别究竟是什么?

变频器是以速度控制为目的。简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量。

现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。是以位置控制为目的。因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大,而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW 表示,伺服驱动器一般强调转速和力矩。

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:

1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现在有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但不能直接控制位置。

2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。